Der Asteroid 1999 KW4 gehört zur Klasse der Atens und befindet sich somit die meiste Zeit während seines Umlaufs um die Sonne innerhalb der Erdbahn. Im Mai / Juni 2000 befand er sich für einige Wochen auf der Nachtseite der Erde und wurde in den frühen Morgenstunden des 30. Mai 2000 von Heppenheim aus als 14.5mag helles und 12.5"/min schnelles Objekt im Sternbild Leier beobachtet.